敵対する軍の状態や動向を知るために、戦闘を実施する部隊とは別に、情報を得ることを目的として敵に接近して、情報を得る活動を偵察と言います。スパイのように敵地に紛れ込んで情報を得るやり方もありますが、特別な兵士を集めた部隊を送り込んで、敵の陣地近くまで進ませ、詳しい情報を得るやり方もあります。特に、後者のやり方のために送り出す兵士を偵察と呼んでいます。